NGV Stambomenverzameling
Gezin: Robbrecht III van Heusden / Gertrudis van Sponheim-Ebersberg (F2438)
Jan I van Heusden (920-956) 
|
Margaretha van Loon (933-1003) |
| Robbrecht III van Heusden (940-972)
|
| Gertrudis van Sponheim-Ebersberg (940-1021) |
Jan van Altena (972-1034)  |
| Boudewijn II van Heusden (990-1034) |