NGV Stambomenverzameling
Gezin: Robrecht IV van Heusden / Johanna van Altena (F2437)
Jan II van Heusden (1020-1073) 
|
Mechteld van Steenvoort (1025- ) |
Adelheid van Heusden (1060-1145)  |
| Robrecht IV van Heusden (1045-1090)
|
| Johanna van Altena (1040-1123) |